作为智能家居新概念的领跑者，扫地机器人正站在“懒人经济”的风口，备受市场追捧。据奥维云网数据预计，2022年国内扫地机市场规模将达178亿。

APM32智能扫地机应用方案

极海作为国产MCU应用的创新驱动者，自主研发的APM32F103系列MCU，具有低功耗、高性能、高集成等特点，可有效优化智能扫地的运行功能，加速智能扫地机市场的全面普及。

    运算处理能力强

·基于ARM ® Cortex®-M3内核，最高主频96MHz， 存储容量大（Flash 16KB~512KB ， SRAM 6KB~128KB），可省去外挂Flash，存入大量地图数据，节省客户开支成本；在SRAM为128KB的条件下，还支持外挂256MB的SDRAM ，有效满足扫地机的软件运行需求。

·内置12通道DMA、CRC计算模块和FPU浮点运算单元，在信号速度与精度上具有强大运算处理能力；内置高速ADC和高精度PWM，有助于提升扫地机运行的灵敏性和精准度，保障扫地机对指令的及时处理以及对路线的精准规划。 

    集成度高

集成RTC、PWM、SDIO、EMMC等数字外设，内置CAN，USART，I2C，I2S，SPI等多种通信接口，且支持USB和CAN接口同时使用。目前，USB已获得USB-IF认证，可为扫地机高稳定运行，提供硬件保障。 

    功耗低

采用低功耗工艺，支持运行、待机、休眠三种超低功耗模式，待机功耗消耗电流在3μA内，可有效延长电池的使用寿命，实现持久待机，非常适合智能扫地机这类电池供电产品的低功耗应用需求。

极海APM32系列MCU，软硬件开发资源丰富，能够帮助工程师快速、灵活的研发设计产品；可移植性好，有助于推动国产MCU可替代化进程。目前已广泛应用于工业控制、消费电子、智能家居以及医疗设备等领域，2020年也已正式布局汽车电子行业。